塑膠厚板真空成型作為我們今天所熟知的技術，其起源可以追溯到20世紀中葉。雖然加熱和成型塑料材料的概念更早就已經存在，但第一台能夠實現大規模生產的塑膠厚板真空成型機是在1960年代發展起來的。
然而，需要注意的是，加熱和成型塑料材料的基本原理已經有很長的歷史。早在19世紀，使用賽璐珞等材料的早期實驗為現代熱成型技術的發展奠定了基礎。賽璐珞（Celluloid）是最早的熱塑性塑料之一，它的出現為塑料成型技術的進一步發展打下了堅實的基礎。
隨著技術的不斷進步，20世紀中期，塑膠厚板真空成型技術逐漸成熟，並在各行各業中得到廣泛應用。這一時期，熱塑性塑料的多樣化和成型技術的進步，使得塑膠厚板真空成型成為製造大尺寸零件的有效方法。
因此，雖然我們今天所認識的塑膠厚板真空成型工藝相對較新，但通過加熱塑料進行成型的概念則有著更悠久的歷史。
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